Робот DYNA 2.1 вперше демонструє повну автономію в комерційній пральні
Каліфорнійська компанія DYNA Robotics презентувала відео, в якому робот DYNA 2.1 самостійно завантажує пральні та сушильні машини, переміщає білизну, складає рушники та ставить готові стопки на полиці.
Робот був розроблений для виконання повноцінних робочих процесів у комерційних закладах, зокрема в готелях, пральнях самообслуговування та ресторанах.
Під час демонстрації в комерційній пральні DYNA 2.1 самостійно керував завантаженням пральних машин та сушильних апаратів, а також вмикав їх. Після завершення циклу сушіння він дістає рушники з барабана та переносить їх у кошик.
Далі робот акуратно розправляє рушники, складає їх за розміром та формує окремі стопки. Готову білизну він ставить на полиці, змінюючи позицію тіла в залежності від висоти: для нижніх секцій він присідає, а для верхніх використовує руки.
Особливістю DYNA 2.1 є його здатність реагувати на помилки без участі людини. Якщо рушник падає, робот піднімає його та продовжує виконання завдання. У разі невдалого захоплення він може змінити техніку дій і спробувати ще раз.
Апаратна платформа DYNA 2.1 складається з верхньої частини з двома руками та основи на чотирьох керованих колесах. Руки робота можуть виконувати паралельні захвати або використовувати більш складні маніпулятори для роботи з різними предметами.
Колісна конструкція дозволяє роботам пересуватися без потреби підтримувати рівновагу, як це роблять двоногі гуманоїди. Верхня частина корпусу забезпечує необхідні рухи для нахилів, підняття предметів та роботи з полицями на різній висоті.
Під час роботи DYNA 2.1 також збирає дані про виконання завдань, зокрема інформацію про роботу системи керування та навантаження на суглоби. Ці дані будуть використані для постійного вдосконалення, яке має підвищити обсяг роботи, що робот може виконати без втручання людини.
У компанії підкреслюють, що основним напрямком розвитку DYNA 2.1 є здатність виконувати повні робочі зміни, а не обмежуватися лише демонстраційними завданнями.
Нагадаємо, раніше було повідомлено про плани компанії Toyota залучити 400 000 людиноподібних роботів до виробництва.
Також цікавим є новий робот, що стрибає на два метри, розроблений у Китаї.
